direction assistée audi a3

Bonjour, Sur mon AUDI A3 8P1 de 2004, depuis quelque temps, je n'ai plus de direction assistée, Le voyant de direction s'allume à la mise en marche avec 3 bips. Je me suis rendu compte que par temps plus chauds, l'assistance fonctionne à nouveau mais pas toujours. Je pense que ça vient du...