Normalement, tu démarre ton véhicule, roues droites, tu braques à fond à droite, puis à gauche, si ca ne fonctionne pas, tu roules un peu et même manip en roulant, faire celà sur un parking. Sinon tu faire le principe du calibrage via VCDS, en faisant la même chose que la méthode pour enlever e mode test, suaf que là tu choisis adaptation, et tu effectue les opérations dans l'ordre, G85, G200, G201, et normalement celà va aller, pour faire adaptation tu dois revenir à l'écran d'accueil, refaire le code 40168 et passer au suivant et ainsi de suite.