Tu as retiré des fusibles sans attendre les 10 minutes obligatoires après coupure du contact , alors que tous ces calculateurs étaient encore en "veille" au lieu d'être au "repos " !!
Ta batterie est trop vielle et ne stocke plus l 'ampèrage , tandis que le voltage on s'en fout ....
Maintenant il faut remplacer la batterie et réinitialiser ( adaptation ) les calculateurs avec
VCDS ..
L '
ABS et l '
ESP n'ont pas de fusibles , ils sont branchés en direct sur la batterie , c'est pour cela que je pense que ta batterie a plus de 4 ans ???